ETC道閘控制器? ??

1. 針對ETC道閘設備配套專用交流伺服電機和機芯，增量式編碼器反饋，電機位置實時反饋；

2. 采用伺服控制算法和最優PID控制，速度快，運行穩，控制準；

3. 針對ETC道閘應用開發專用軟件功能，支持閘桿上電自動找零、起桿落桿、地感判斷等邏輯動作；

4. 支持1.5~3米桿長負載，1.5米桿抬桿時間最快0.3秒，3米桿最快0.6秒，可自定義調試開關閘速度和加減速曲線；

5. 特別設計防砸車*功能，關閘遇阻自動反彈。

1、適配低壓直流伺服電機，增量式編碼器反饋接口；

2、集成業界領先的擺閘、翼閘通道機芯模塊控制邏輯，實時檢測運動狀態，滿足安全通行的要求；

3、針對暴力闖閘等使用場景，內部設計有專用模塊保障驅動器和電源的穩定工作。

4、支持 RS232、RS485、CAN 等多種通訊方式，提供 Modbus 通信協議，可對接通道控制器；

5、支持多個驅動器組網，可用于雙門或以上的通道閘機；

6、配套有數碼按鍵盒、液晶按鍵盒等調試工具；

1. 伺服驅動加通道邏輯

2. 適配低壓伺服電機，增量式編碼器反饋接口；

3. 集成業界領先的通道機芯控制邏輯+紅外通訊邏輯，實時檢測機芯運動狀態和行人通行位置，滿足安全通行和安防控制的要求；

4. 支持 6 對紅外獨立輸入，通行燈、迎賓燈、RGB 狀態燈等功率輸出，支持蜂鳴器、語音喇叭接口；

5. 針對暴力闖閘等使用場景，內部設計有專用電路保障控制器和電源的穩定工作。

6. 支持 RS232、RS485、CAN 等多種通訊方式，提供 Modbus 通訊協議，可對接上位工控機；

7. 配套有數碼按鍵盒、液晶按鍵盒等調試工具；

低壓大扭矩

?專門針對蓄電池，移動負載場合，最大做大150V,9KW直流伺服電機

低齒槽轉矩

通過優化定子和轉子的設計，達到更小的齒槽轉矩波動

發熱低

??線切割磁鋼比粘接鋼發熱低，更加耐高溫

效率高

?選用高矯頑力磁鋼，同等體積輸出功率大

過載能力強

3倍負載過載能力

多種編碼器可選

?增量式編碼器或者絕對值編碼器，最高到21位（208萬脈沖）單圈精度和23位(832萬圈)多 圈精度，特別適合機器人使用場合

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高壓大扭矩

? 專門針對交流電源，最大做大380V，10KW交流伺服電機

低齒槽轉矩

? ?通過優化定子和轉子的設計，達到更小的齒槽轉矩波動

發熱低

? ? 線切割磁鋼比粘接磁鋼發熱低，更加耐高溫

效率高

? ? 選用高矯頑力磁鋼，同等體積輸出功率大

過載能力強

3倍負載能力

多種編碼器可選

增量式編碼器或者絕對值編碼器，最高到21位（208萬脈沖）單圈精度和23位（832萬圈）多圈精度，特別適合機器人使用場合

?

適合旋轉，直線無刷，直流有刷，步進電機等

12-36V電源供電(電機和邏輯)

連續電流2A(ipos3602BX/HX)或4A（ipos3604BX/HX）

峰值電流2A(ipos3602BX/HX)或4A（ipos3604BX/HX）

數字輸入(5)個，數字輸出（VX系列4個/MX 系列3個）和模擬輸入（VX系列2個/MX 系列1個）

高分辨率步進電機控制最高512細分布

正交增量式和SIN/COS編碼器，霍爾傳感器或者線性霍爾

RS-232和CAN通訊（TLMCAN和CANOPEN標準）

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? 適用于旋轉或直線運動的直流無刷電機，有刷空心杯電機，無刷無齒槽電機，伺服電機及2相、3相步進電機
? 12-36V 電源電壓
? 最大輸出連續電流2A/相，瞬時電流3.2A/相
? 5個數字輸入接口，4個數字輸出接口（VX型），3個數字輸出接口（MX型），2個模擬量輸入接口（VX型），1個模擬量輸入接口（MX型）
? 高分辨率，微步細分可達512 Microsteps
? 支持增量正交和正弦/余弦編碼器，霍爾傳感器及線性霍爾傳感器
? 支持RS-232和CAN（TMLCAN和CANopen協議）
? 可通過CoE協議擴展EtherCAT
? 安裝：垂直（VX型），水平（MX型）
? 尺寸：56×29×7mm（VX型）/55×26×13mm（MX型）

? 適用于旋轉或直線運動的直流無刷電機，有刷空心杯電機，無刷無齒槽電機，伺服電機及2相、3相步進電機
? 12-36V 電源電壓
? 最大輸出連續電流4A/相，瞬時電流10A/相
? 5個數字輸入接口，4個數字輸出接口（VX型），3個數字輸出接口（MX型），2個模擬量輸入接口（VX型），1個模擬量輸入接口（MX型）
? 高分辨率，微步細分可達512 Microsteps
? 支持增量正交和正弦/余弦編碼器，霍爾傳感器及線性霍爾傳感器
? 支持RS-232和CAN（TMLCAN和CANopen協議）
? 可通過CoE協議擴展EtherCAT
? 安裝：垂直（VX型），水平（MX型）
? 尺寸：56×29×7mm（VX型）/55×26×13mm（MX型）

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